DW-Pilot

DW-Pilot è il nostro software proprietario basato su Windows, progettato per pianificare, controllare e gestire senza problemi le missioni del sistema UAV DW-10. Caratterizzato da un'interfaccia utente intuitiva, offre agli operatori un controllo operativo completo in ogni fase del volo, dalla diagnostica preliminare pre-volo fino all'esecuzione autonoma della missione e all'analisi della telemetria in tempo reale.

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Pianificazione avanzata delle missioni in 3D

DW-Pilot utilizza una mappa del mondo 3D ad alta fedeltà per ottimizzare e semplificare la preparazione delle missioni:

• Sovrapposizioni visive ricche
  Le immagini satellitari vengono renderizzate nativamente in 3D, consentendo agli operatori di sovrapporre mappe georeferenziate personalizzate, livelli meteo in tempo reale e percorsi KML importati.

• Profili di missione flessibili:
  Supporta flussi di lavoro di configurazione completi, specificamente sia per profili di missione basati su aree che su corridoi.

  Gestione intelligente della GSD:
  Le altezze di volo possono essere gestite dinamicamente impostando come obiettivo una specifica distanza di campionamento al suolo (GSD) o tramite precisi vincoli altimetrici manuali. Il nostro software regola in modo intelligente le singole tratte di volo per mantenere la risoluzione spaziale ottimale desiderata.

  Rilevamento di precisione:
  Consente la definizione dettagliata dei parametri di sovrapposizione anteriore e laterale (overlap). Gli operatori possono convalidare visivamente l'accuratezza della copertura prima del lancio, utilizzando mappe termiche predittive integrate per la GSD prevista e la sovrapposizione dell'impronta fotografica.

• Funzionalità offline:
  La memorizzazione avanzata dei dati cartografici nella cache riduce al minimo la dipendenza dalla rete, consentendo una pianificazione fluida delle missioni e la completa esecuzione dei voli operativi in aree remote prive di accesso attivo a Internet.
  
  
  
   

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Verifica pre-volo:

Per massimizzare la sicurezza del sistema e garantire un'elevata percentuale di successo delle missioni, DW-Pilot guida l'utente attraverso un rigoroso protocollo di convalida pre-volo multi-punto:

• Diagnostica automatizzata:
  Il software stabilisce una connessione di collegamento dati per eseguire controlli automatici dello stato dell'hardware, segnalando i parametri vitali del sistema, tra cui la tensione/capacità della batteria in tempo reale, la qualità della ricezione dei satelliti GPS e lo stato del collegamento del segnale RF.

• Verifiche manuali guidate:
  Un elenco di controllo interattivo guida il pilota remoto attraverso la convalida fisica e operativa dei motori di propulsione, dei servocomandi delle superfici di controllo (elevoni), dell'attuazione per lo spiegamento del paracadute di emergenza, dei sensori di velocità anemometrici (tubo di Pitot-statica) e delle funzionalità principali del carico utile.

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Volo autonomo e controllo della telemetria in tempo reale

Le missioni eseguite con l'ala DW-10 si svolgono in modalità di volo completamente autonoma, senza richiedere alcun intervento obbligatorio da parte dell'operatore nei profili standard. Tuttavia, la stazione di controllo a terra mantiene il pilota costantemente informato e gli fornisce tutti gli strumenti per intervenire attivamente:
 

• Pannello di controllo della telemetria in tempo reale:
  Un pannello di controllo telemetrico ad alta frequenza di aggiornamento trasmette in streaming dati critici per la consapevolezza situazionale, tra cui lo stato della batteria in tempo reale, l'integrità del sistema GPS/RF, la velocità anemometrica calibrata, i dati calcolati sul vettore del vento, la distanza relativa in linea di vista e le metriche altimetriche esplicite.

• Interventi di comando in volo:
  I piloti remoti mantengono la capacità di modificare immediatamente il comportamento della missione in corso tramite semplici interventi di controllo, inclusi i comandi per effettuare un volo stazionario (loiter) nella posizione corrente, riprendere il percorso attivo, tornare alla base (RTH) o eseguire atterraggi controllati immediati.

• Sistemi di sicurezza d'emergenza:
  Un controllo di sicurezza dedicato e indipendente dall'hardware consente all'operatore di attivare manualmente e dispiegare istantaneamente la sequenza del paracadute di recupero d'emergenza in qualsiasi momento del volo.
   

Integrazione con Pix4D e Guida all'Interoperabilità dei Dati

Per garantire un flusso di lavoro continuo e senza interruzioni all'interno di suite di fotogrammetria come Pix4D, lo scambio di dati deve allinearsi alla seguente struttura in base alla specifica fase operativa:

• Pipeline di elaborazione delle immagini (Importazione post-volo)
  Pix4D si basa principalmente sulle immagini grezze georeferenziate (geotagged) acquisite dal carico utile dei sensori del DW-10. Le immagini devono essere salvate nei formati di file standard di settore JPEG o TIFF. Per ottenere risultati di mappatura ottimali e ad alta precisione, i metadati EXIF incorporati devono includere le coordinate di posizionamento globale precise (Latitudine, Longitudine, Altitudine ellissoidica/ortometrica) insieme alle metriche esatte di assetto della telecamera (angoli di Beccheggio, Rollio e Imbardata) sincronizzate con il timestamp preciso dell'esposizione del sensore.
   

Interoperabilità dei percorsi di volo (Pianificazione pre-volo):

• Poiché DW-Pilot include un robusto supporto nativo per i percorsi KML, i confini di pianificazione del volo o le linee centrali di corridoi complessi possono essere esportati senza sforzo da Pix4D, ArcGIS o QGIS come file standard .kml, per poi essere importati direttamente in DW-Pilot per popolare automaticamente griglie di rilevamento sicure e ottimizzate.